根據AutoNet汽車日報了解，全名為TOYOTA Motor Sport的TMG，早在參與WRC的時代是以TTE（TOYOTA Team Europe）為名，直到2001年正式踏入F1領域後才更名，就在2008年的金融海嘯爆發及原油價格飆漲的雙重打擊，加上後來大規模召回，使得TOYOTA面臨空前危機，資金壓力、品牌形象重創跟著接踵而來，讓TOYOTA決定推出F1賽事，專心力經圖振，但2011年東日本強震與泰國洪災，再度考驗TOYOTA的應變能力；所幸「世界的TOYOTA」在全球化戰略幫助下不僅走出陰霾，銷售生產也逐步回到過往的規模，就連新車開發速度也和表定計畫越來越契合。當然為了打破「老年人專屬品牌」的形象，TOYOTA更提出年輕化策略，推出不少個性化產品，同時也積極參與國際賽事，其中重返WRC為最明確的目標。
目前TOYOTA已經確定重返睽違13年的WRC賽事，重責大任落在TMG身上，TMG計畫以歐規Yaris 1.3L三門為基礎，換裝GRE（Global Racing Engine）1.6L直列四缸直噴渦輪增壓引擎，經調校後推測至少有340hp的馬力輸出，同時在FIA的規定下，WRC參賽車的長度與寬度必須比現行市售Yaris的3900mm、1695mm都要放大，所以在水箱護罩、前後保險桿、前後葉子板等也都重新設計；此外底盤懸吊和空力套件車身亦經過強化與修改，同時增加四輪驅動系統，甚至還會配上18-19吋的輪圈。此外，TOYOTA也可能推出以WRC為藍本的市售量產版，基本上很可能就是2012年東京改裝車展現身的GRMN Vitz Turbo，馬力將介於150-180hp之間。
