相信大家對於TOYOTA以Celica參加80年代WRC Group B的印象非常深刻,但你可能不知道當時TOYOTA計畫派出MR2來參賽,並打造20輛WRC Group B/S的賽車,最後卻因為LANCIA Delta S的事故導致車手死亡,讓FIA決定取消Group S,這可讓TOYOTA MR2 WRC賽車的開發計畫完全中止,僅以Celica參賽到90年代中期。
以第一代mr2為基礎的WRC Group B/S賽車,依舊為中置引擎後輪驅動模式,與其他廠隊的四輪驅動大有差異,動力上則以3T-GT的1770cc渦輪增壓為基準,經過調校與擴缸後變成2478cc的4T-GT,最後決定參賽車的引擎採用3S-GT的2.5升引擎,馬力估計高達500hp,比PEUGEOT 205 Turbo 16V高出140hp,也較AUDI Sports Quattro多了50hp,這比起現行WRC賽車的300hp高出許多;且最高迴轉紅線區落在8000轉。